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伺服电动缸的三种控制形式
来源: | 作者:锦侠机电科技 | 发布时间: 2016-04-18 | 1596 次浏览 | 分享到:

(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。3环是位置环,它是最外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。

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